Pozrite sa do časti Predvoľby -> Správanie v Xcode. Vlastne som to sám netestoval, ale chodím na beh -> Pozastaví a zruší začiarknutie možnosti „Zobraziť navigátor Debug navigátor“ alebo „Zobraziť debugger s aktuálnymi zobrazeniami“ znie, akoby mal robiť to, čo chcete.